车载以太网之SOME/IP-SD栏目篇

如下平面图9为SubcribeEventGroupNack的可用简介：

平面图9 SubscribeEventGroupAck可用

SD Message

洞察了上述SD所有Entry Type的设简介，那么也就也就是说每一次就要知道如何将这些买回来的SD收发收发进去以及如何转给并重构这些SD收发，每一次我们就来洞察下SD Message 的收发与转给报表。

Tx Path

正如之前的SOME/IP相关篇文章述及，SD应用程序无论是收发还是转给，都并不需要与一个非常重要的调制解调器上层抽象应用程序SoAd倚靠，自然其收发与转给收发的每一次也就则会涉及到两个应用程序有数的源文件关连，具体内容的收发报表如下：

S1：SD收发已按照SD收发格式组包获取成功； S2：如果是单播，则通过初始化SoAd_SetRemoteAddr设目标地址；如果是多播，则并不需要先通过通过初始化线性SoAd_GetLocalAddr获取本地地址，然后通过SoAd_SetRemoteAddr线性设目标地址； S3：最后通过初始化SoAd_IfTransmit将SD收发收发至数据资料传输上；

如下平面图10为SD Message的收发连续性平面图，之前于大家对SD的收发收发的各个节目有个精确的洞察到与明白。

平面图10 SD收发收发连续性平面图

Rx Path

同理，对于SD收发的转给也并不需要经历表列出几个理论上节目才能够换取到数据资料至SD应用程序并得到正确解决问题。

S1：当SoAd应用程序转给到来自数据资料传输的SD收发时，就则会初始化SD应用程序的程序在线性Sd_RxIndication来指示SD应用程序来解决问题数据资料； S2：通过转给到的RxPduId之前可以为SD比如说对象换取对应的SoConId； S3：通过初始化线性SoAd_GetRemoteAddr并结合上述的SoConId来换取远程Server的地址； S4：存储收发与地址资讯以之前下一步解决问题； S5：最后初始化线性SoAd_ReleaseRemoteAddr来重置SoConID以之前下一次适用，同时转给到的Entry除此以外按照转给到的排序共五顺利完成解决问题；

如下平面图11为SD Message的转给连续性平面图，之前于大家对SD的收发转给的各个节目有个精确的洞察到与明白。

平面图11 SD收发转给连续性平面图

对于转给节目如果是采用多播模式转给时，那么AUTOSAR规定为了避免由于各个转给键值几乎同时的收发Response至数据资料传输所引起的数据资料传输负载突然猛增，因此通过一种过长程序来避免成因的注意到：

对于ServerServices，即转给到FindService为了让OfferService的时刻可以通过SdServerTimerRequestResponseMinDelay与SdServerTimerRequestResponseMaxDelay参数来遏制； 对于ConsumedEventGroup，即转给到OfferService为了让SubcribeEventGroup的时刻可通过SdClientTimerRequestResponseMinDelay与SdClientTimerRequestResponseMaxDelay来遏制；

SD正常机重构

SD正常机可划分两种：Server前端正常机与Client正常机，每种正常机均可以划分两种正常：Down State与Available State。其当中Available State可这样一来细划分Initial Wait Phase, Repetition Phase, Main Phase。

Server SD正常机

首先我们来看下Server前端的四种正常机的转化每一次，如下平面图12为Server前端的因特网过渡阶段大体上review：

平面图12 Server前端的因特网过渡阶段大体上Review

如下平面图13我论述了Server前端SD各个正常机的转化关连以及转化密切关系的若干状况，其当中状况1与状况2为"或"的关连，并不是”与“的关连，每个Phase过渡阶段当中发生的行径均体现在Action前面。

平面图13 Server SD正常机转化平面图

Client SD正常机

首先我们来看下Client前端的四种正常机的转化每一次，如下平面图14为Client前端的因特网过渡阶段大体上review：

平面图14 Client前端的因特网过渡阶段大体上Review

如下平面图13我论述了Client前端SD各个正常机的转化关连以及转化密切关系的若干状况，其当中状况1，状况2，状况3为"或"的关连，并不是”与“的关连，每个Phase过渡阶段当中发生的行径均体现在Action前面。

平面图15 Client SD正常机转化平面图

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