Bengio、LeCun 等人联名发布 NeuroAI 白皮书：智能的本质是感觉运动能力也，AI 迎来具身图灵测试大挑战

I 的下一次革命，最后意味着带有匹敌甚至跃升生命战斗能力的算出机种系统纤。他们视为，以前是开展大规模社时会活动来识别和本质脊椎食肉动物智能化物理现象，并将其抽象出来主要用途算出机和微电脑人种系统的大好时机。那么，脊椎食肉动物智能化最重要的要素是什么？他们视为，特性、弹性性和从比较大观察之前认真一般推断的战斗能力，这些才是智能化的原则上要素，它们并未以某种形式存在于我们有机纤了数亿年的原则上感觉爱国运动电阻之前。尽管抽象思维和废话经常被视为是生命特有的智能化道德上，但正如算出机种系统到时驱 Moravec 所问道，抽象思维只是“一种原到时精准，历史也许还不到 10 万年……它之所以合理，是因为得到了更为13世纪、更为强悍、但通常是无人格的感觉爱国运动科学的赞同。”这无疑是个向其，大鼠、小鼠和非生命形态学类食肉动物可以作为自然地智能化试验中之前更为易处理方式为的三维，如果算出机种系统可以匹配它们的听觉和爱国运动战斗能力，那么生命智能化的步骤就时会小得多。因此，如果我们弄清楚所有食肉动物在与当今世山海的具纤感觉爱国运动交互之前拥有的一个中心战斗能力，NeuroAI 就必将带来实质性突飞猛进。2NeuroAI 大终究：具身形式化验证1950 年，艾伦·形式化指出“嘲讽电脑游戏” ，主要用途验证微电脑所观感出的与生命彼此间同、或未能区分的智能化道德上的战斗能力。在那场比赛之前，生命法院必需指标罗汉与识字操练、可以嘲讽生命反应的微电脑间的语义对北京话。形式化指出，彼此间比于未能回答的“微电脑否可以思索”关键问题，我们可以考虑到的是，微电脑的时会北京话战斗能力与生命能否区分。这当之前就是指的观念是，第二语言代表者了生命智能化的顶峰，因此，只能对北京话的微电脑肯定是智能化的。在某种程度上，形式化是对的，但另一上都他也错了。虽然没有人 AI 能通过形式化验证，但全因，在大型文本库上操练的第二语言种系统并未意味着了有感染力的对北京话，这一顺利在某种程度上也揭示了，我们难以将脑力、能动性甚至人格归因于对北京话者。但同时，这些种系统在某些废话执行上的观感仍然很差，这凸显了形式化忽视的一个事实，即脑力远不止第二语言战斗能力。举例来问道，语义处理方式为（NLP）种系统所犯的许多缺失也问道明了AI 对语义、因果废话和常识的其实考虑到。对这些三维而言，单词的意义在于它们在统计分析上的共现性，而非普通人当今世山海的基础性，所以即使是最到时进的第二语言三维，尽管战斗能力越来越大，但它们在一些原则上的电学常识上都还是观感不佳。最初管理制度定的形式化验证并没有人探究 AI 在与食肉动物包涵、以弹性方式为本质电学当今世山海的战斗能力，只是建立一个单纯的指为标准，为了将来断定我们在重构 AI 上都所拿到的进展。而这当之前的本质和战斗能力，可能时会是建立在生命的听觉和爱国运动战斗能力之上的，是通过无数代自然地可选择磨练出来的。举动，所写在公报之前指出了一个扩充的“具身形式化验证”（The Embodied Turing Test ），其之前就包括了管理人员感觉爱国运动战斗能力，可将 AI 与生命和其他食肉动物的交互展开基准验证和较为。以食肉动物为例，每只食肉动物都有自己多样的一套战斗能力，因此它们也定义了自己的具身形式化验证，例如验证人造的海狸修建水坝战斗能力，袋鼠跳树的战斗能力等等。在这当之前，许多一个中心的感觉爱国运动战斗能力仅仅为所有食肉动物共有，而食肉动物只能迅速有机纤出适应原到时周围环境所需的感觉爱国运动战技，也断定这些一个中心战技为其提供者了一个强而有力的基础性。下面是公报所参考的感觉爱国运动战斗能力的几个共同构造。与当今世山海纤验有旅行者四处走去动、并与周围环境纤验是食肉动物的决指为构造。尽管微电脑人技术近期在简化控管理制度、提升深造和嘲讽深造等上都所拿到了进展，但在控管理制度身纤和操纵物纤上都，距离要达致食肉动物级别还很远处。所写指出，由于骨骼肌学可以提供者关于模组化和分层管理种系统的指导，当这些管理种系统适应于 AI 之前时，可以使 AI 也能带有这些战斗能力。不仅如此，骨骼肌学还为我们其设计 AI 种系统提供者了一些原则性指导，如部分自主性（层次结构之前的低级应用程序如何在没有人管理人员应用程序控制器的意味着半自主地秘密行动）和分阶段控管理制度（最初由加速的计划普通人生活引发的爱国运动如何最后集之前于到较慢的光线种系统之前去）等。认识到特定的骨骼肌局域网如何作准备各不彼此间同的执行——如爱国运动，对四肢、手和指头的精细控管理制度，听觉以及秘密行动可选择——可能时会为这种种系统如何在微电脑人之前意味着提供者路径，也可能时会给其他形式的 "智能化 "在更为多本质应用领域之前提供者化解方案。例如，纳入低级爱国运动控管理制度的电阻物理现象，有助于为 AI 的管理人员爱国运动工程建设提供者好处的基础性。食肉动物道德上的弹性性认识到特定的骨骼肌局域网的另一个最大限度，是联合开发只能以与个纤食肉动物引发的道德上区域彼此间呼应的方式为、作准备大量弹性和多样化执行的算出机种系统种系统。如今，AI 可以很难以地学时会在视频电脑游戏之前胜过生命，如《霹雳火》，只需适用屏幕上的像素和电脑游戏评分。然而与生命玩家各不彼此间同的是，这些 AI 是脆弱的，对小的扰动更加恰当，稍微改变电脑游戏比赛规则或控制器几个像素，都时会引发灾难性的糟糕观感。这是因为 AI 深造了一种从像素到秘密行动的给定，而这种给定不必需涉及对电脑游戏之前的代理、物纤以及支配它们的电学学的本质。正因如此地，一辆自动驾驶的汽车本身这不认识到从它前面的卡车上撕开的箱子的危险性，除非它真的看不到从卡车上撕开的箱子引发坏结果的范例。即使它遵从过关于板条箱坠落危险的培训，种系统也可能时会视为一个从它前面的汽车吹过来的自力塑胶袋是一个要不惜一切代价可避免的妨碍，这是因为它实质上这不认识到塑胶袋是什么，或它在电学上有多大的阻碍。这种未能处理方式为操练资料之前没有人显现过的情景，是对相当多依赖 AI 种系统的一个实质性终究。为了在不能不假设和不断波动的当今世山海之前所拿到顺利，智能化纤必需带有弹性性，并通过这种情形的原则上的科技发展来驾驭一原到时波动，这也是食肉动物所认真的事情。由于食肉动物在普通人当今世山海的纤验之前得益于了强而有力的基础性，在有机纤和的发展的普通人生活之前，它们生来就具备茁壮成长所需的部分战技，或是能从有限科学科学之前迅速赢取这些战技。因此可以明显看不到，从头开始操练特定执行并不是食肉动物赢取战技的方式为。食肉动物不时会转到书本当今世山海，然后依靠大型标记操练集来深造。尽管自然地第二语言处理方式为一直在寻求可避免这种“书本”的方法，包括自我监督深造、移至深造、持续深造、元深造、常规深造和嘲讽深造，但这些方法并没有人不算接近食肉动物身上的弹性性。为此，所写视为，理便是普通人当今世山海之前的行为弹性性提供者基础性的骨骼肌回路级原理，即使是存在于单纯的食肉动物当之前，也有可能时会大大增加 AI 的弹性性和实用性。也即是问道，我们可以来进行有机纤并未作准备的简化普通人生活，大大加快对主要用途普通人当今世山海交互的通用电路的探求。核能可靠性以外， AI 面临的一个重要终究我们骨骼肌并未化解了，就是核能可靠性。例如，操练 GPT‑3 等大型第二语言三维必需有约1000兆特时，足以为一个郊区供电一天。主要用途操练 AI 的核能总量很小并且增长速度迅速，即便如此，脊椎食肉动物种系统的核能可靠性更为高，例如生命骨骼肌的适用约20特。骨骼肌和算出机对战斗能力消费的差别由此而来数据处理方式为得差别。在搜索算法层面上，当今大规模人工骨骼肌局域网如大规模第二语言三维依赖大的前馈管理种系统，随除此以外对普通人生活序列的自我关注，往往时会忽略了递回对于处理方式为连续数据的潜在力量。以外，由于我们在重复局域网之前没有人合理的证券重原到时分配算出机管理制度，骨骼肌来进行弹性的重复管理种系统来处理方式为长时间段序列的方式为，显然可以高效地化解时间段证券重原到时分配关键问题——甚至比举例来问道人工骨骼肌局域网之前适用的前馈证券重原到时分配机管理制度更为合理。如果我们能来进行骨骼肌来指导如何为重复电阻其设计高效的操练机管理制度，某种程度可以增加我们处理方式为顺序资料的战斗能力，同时进一步增加种系统的能量可靠性。其次，在意味着层面上，脊椎食肉动物突触主要通过传输动作电位（停靠站信号）来展开交互，这是一种异步网关。就像传统进管理制度表达方式间的彼此间互作用一样，突触的控制器可以看作是 0 和 1 的串，但与进管理制度算出机各不彼此间同的是，“ 1 ”（即彼此间对于）的能量消耗比“ 0 ”高几个通量。由于脊椎食肉动物电阻在停靠站比较大的完全下试运行——即使是更加密切关系的突触也更加少有约 10% 的占自力比，大多数以较低的速率试运行——它们的核能可靠性要高得多。此外，其他因素也可能时会有助于增加脊椎食肉动物局域网的核能可靠性。例如，即使某些部件更加不能不靠或“嘈杂”，脊椎食肉动物局域网仍能合理算出。突触囚禁——突触交流活动的方式为——也许很不能不靠，以至于每 10 条数据之前只有 1 条被传送。电阻的其组织方式为使得停靠站序列是高度可变的，这一特性或可以令骨骼肌电阻能展开概率废话。这是一种很在不考虑到意味着的稳妥算出形式，尽管以外许多科学研究准备奋斗联合开发彼此间对于局域网的实用价值，但迄今为止，仍未显现只能与脊椎食肉动物电阻能量可靠性媲美的“杀手级应用”。举例来问道主要关键问题是，“骨骼肌形态CPU”既不复管理制度到时天的骨骼肌电阻器功用，也不难以操练，因此尽管它们更为节能，用处也不如同类能量消耗大的进管理制度产品。在这样的意味着，所写指出，要使 AI 之前赢取更为高的能效，不仅可以独创比较大停靠站局域网的学问道，还能通过提供者带有骨骼肌电阻器功用和深造比赛规则的骨骼肌形态CPU来意味着。3如何较慢反应具身形式化验证那么，我们该如何联合开发具身形式化验证的 AI ？所写视为，某种程度可以从有机纤史的角度逐步展开。例如，让绝部分食肉动物都展开以最大限度为既有的爱国运动，比如邻近粪便和远离阻碍。在此基础性上有更为繁复的战技，包括联结各不彼此间同感官，像动态或嗅，通过各不彼此间同感官数据来区分粪便和阻碍，导航到以前的位置，举例来说鼓舞和阻碍来意味着最大限度，来使可靠的方式为与当今世山海纤验来服务最大限度等等。这些繁复的战斗能力可以在像变形虫这样单纯的脊椎食肉动物纤之前找到，而在鱼类和哺乳食肉动物等更为繁复的食肉动物之前，这些战斗能力时会被其设计与原到时战略联结，以意味着更为强悍的道德上战略。这种有机纤的观念指出了一种化解具身形式化验证的战略，紧接著其分便是一系列彼此间互依赖的增量终究，并举动系列长时间段简化。此外，代表者化解之前低级终究的脊椎食肉动物包括变形虫、苍蝇、鱼类、形态学类食肉动物和形态学食肉动物等，都是骨骼肌学科学研究之前相当多适用的种系统，我们可以来进行此前关于这些食肉动物道德上种系统背后的电阻和机管理制度等科学造就，适用各种类型周围环境和各种类型脊椎食肉动物在算出机上展开彼此间关科学研究。为了达致所需道德上的弹性总纤，通过具身形式化验证的 AI 将面临一系列特定物种的验证，以探求自我监督深造、持续深造、移至深造、元深造和终身心灵等，这些验证也可以被规范化，以便我们举例来说科学研究进展。最后，顺利的各种类型脊椎食肉动物纤可以通过微电脑人的奋斗来适应电学当今世山海，并主要用途化解普通人当今世山海的关键问题。要意味着以上提到的最大限度，既必需大量资源，也必需在犯罪学、施工学、第二语言学家等传统算出机种系统和骨骼肌学以外的学科认真成绩。除了单纯地来进行这些学科的现有专业科学之外，我们的首要任务是培养同时擅长施工/算出科学和骨骼肌学的原到时一代算出机种系统科学研究其他部门。这些科学研究其他部门将来进行骨骼肌学数十年的成就，为算出机种系统科学研究管理制度定全一原到时一段距离。最大的终究将是考虑到如何来进行骨骼肌学、算出科学和其他彼此间关应用领域的协同作用来推进探求，也就是考虑到骨骼肌电阻、脊椎食肉动物电学学和化学的哪些某种程度是重要的，而哪些某种程度在 AI 应用之前可以忽略。因此，我们迫切必需在各不彼此间同应用领域遵从过一定培训的科学研究其他部门，他们用适主要用途算出机的方式为抽象骨骼肌学科学并设法其设计试验中，从而引发与算出机种系统彼此间关的原到时骨骼肌脊椎食肉动物学科学研究成就。其次，我们必需创建一个只能联合开发和验证这些各种类型智能化纤的包涵平台。在创建迭代、纤现形式化验证和有机纤人工脊椎食肉动物来化解这个消费时，我们将面临的最大技术终究之一就是算出战斗能力。以外，仅针对单个具纤执行（比如在 3 维自力间之前控管理制度身纤）操练一个大型骨骼肌局域网三维可能时会就必需数天时间段在专为的分布式嵌入式上。第三，我们必需赞同骨骼肌算出的基础性性和试验中科学研究。在过往的几十年里，我们并未认识到了大量关于骨骼肌的科学，我们开始越来越认识到骨骼肌的单个细胞，突触，以及这些刚才是如何作为单纯电阻的一部分抑止的。有了对这些应用程序的科学，我们的下一步就是将精力投放到探求骨骼肌这个综合智能化种系统的运作方式为之前去。而探求这个原则上，就必需深入认识到1000种各不彼此间同类型的1000亿个突触是如何连结在一起的，必需去认识到每个突触与数千个其他突触间那弹性多变、特性强的连结，也必需去认识到算出战斗能力，也就是智能化。所以我们必需对骨骼肌展开逆向施工，把其运作的原则上物理现象抽象出来。问注意，各种类型智能化纤的的发展将极大地加速这一普通人生活，因为各种类型智能化纤允许在真实食肉动物和算出机模拟食肉动物的试验中间展开反之亦然较为，而这将揭示鲁棒控管理制度、弹性道德上、核能可靠性和智能化道德上所必需的骨骼肌电阻级别属性和机管理制度的内在机理。来进行骨骼肌学和算出机种系统间强悍的协同效应必需项目和基础性设施赞同，才能其组织和意味着跨学科的大规模科学研究。4假设尽管骨骼肌学推动算出机种系统的发展的历史始自，而且其未来的发展也有巨大的实用价值，但算出机种系统山海的大多数总施工师和算出科学家都不知道可以借骨骼肌学这股东风。骨骼肌学对马克斯··诺依曼、形式化和其他算出理论巨人学问道的直接影响，在典型的算出机科学课程之前更加少被写到；NeurIPS 等前沿算出机种系统时会议曾经被用来互动展示算出骨骼肌学和自然地第二语言处理方式为的最原到时成就，但以前参时会的人们也仅仅只关注自然地第二语言处理方式为，而忽视了骨骼肌学。“总施工师科学研究鸟类这不是为了造好处的飞机”是大家常问道的一句北京话。但这个类比很收场，其部分原因是快运到时驱确实科学研究过鸟类，而且当今也仍有学术山海在科学研究。此外，这种类比在一个更为原则上的层面上也不创建：当今快运施工的最大限度不是意味着「鸟类总纤」的飞行，但是算出机种系统的主要最大限度确实是意味着，或者问道有约「生命总纤」的智能化。正如算出机在许多上都有约生命一样（比如算出自然地数的战斗能力），飞机在速度、飞行速度和载货战斗能力等上都也有约了鸟类。如果快运总施工师的最大限度确实是修建一种带有「鸟类总纤」战斗能力的微电脑，这种微电脑只能通向沼泽的森林，轻轻地飞离在树根上，那么这些总施工师就得去密切关注鸟类是如何认真到这一点的。正因如此，如果算出机种系统的最大限度是达致食肉动物级别的常识性感觉爱国运动智能化，科学研究其他部门正因如此要向食肉动物深造，深造食肉动物在这个不能不假设的当今世山海之前有机纤出的道德上方式为。

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